恒奥德仪器放射性远程操作杆远程操控与力反馈

恒奥德仪器放射性远程操作杆远程操控与力反馈

是一种用于在安全距离外操作放射性物质的专用工具，其核心原理是通过机械结构和控制系统实现操作人员与辐射源的物理隔离，从而限度地减少辐射暴露。其操作使用原理主要基于以下机制：

‌远程操控与力反馈‌：操作人员在控制室内通过主手装置（如手柄或操纵杆）发出动作指令，系统将这些动作按比例传递至热室内的从动机械臂，实现精准的远程操作。部分系统配备电随动主从机械手，能将末端执行器感受到的阻力反馈回操作手柄，提供“触觉"感知，提升操作精度和安全性。‌

‌机械结构与驱动‌：核心部件为多关节机械臂，通常由肩关节、腕关节等组成，末端配备夹钳、抓钩等工具。动力来源多为电机驱动，通过齿轮、丝杠等传动机构实现运动，部分型号采用液压或气动系统以提供更大驱动力，适用于重负载场景。‌

‌安全设计与材质‌：为确保在强辐射环境下长期稳定工作，操作杆通常采用航空级不锈钢、铝等耐辐射材料制造，能有效抵抗α、β、γ射线的辐照损伤，避免变形或失效。设计上确保操作人员与放射源保持至少1200毫米的安全距离。‌

‌应用场景‌：广泛应用于科研院校、医疗机构、核电站设备检修、辐射事故抢险、放射性同位素生产与运输、出入境检验检疫等领域，用于移取放射源容器、操作放射性物质等任务。‌

不同型号在具体参数上有所差异，例如开口通常在100–120毫米之间，长度多为1000–1150毫米，但核心操作原理均围绕远程、精准、安全展开